Problema Caja automatica

[bacon.vfx]

Buen dia! que tal? tengo una problema con mi Kia spectra del 2006, Siempre que lo enciendo en las mañanas o despues de unas horas sin usarlo, el auto esta perfecto tiene fuerza y no golpea para nada, pero luego de usarlo un rato digamos 20 min, de pronto algo golpea (en la caja supongo) y todo cambia pues si me detengo y quiero avanzar, la salida es lenta y sin fuerza como si estuviese arrancando en 2da o 3era.. y cada vez que paso de D a N o viceversa hay un golpe... entre mas alta la velocidad mas fuerte el golpe.

A alguien le sucedio lo mismo? o alguien tiene alguna idea de lo que puede estar pasando?

Muchas Gracias.