Peleador Sumo - proyecto Arduino, via Bluetooth con Android con pasos a seguir

[natejonas9]

Peleador Sumo - proyecto Arduino, via Bluetooth con Android con pasos a seguir y listado.

Que tal a todos, saludos nuevamente un gusto volver a publicar un thread. todo sea para honra y Gloria a Dios. En esta ocasión quiero presentarles un proyecto básico que realice en EFPEM, USAC que este 2,016 tuvimos nuestro primer concurso de Robótica. hice este proyecto con Arduino que inicialmente iba a competir que quiero compartirles que a lo mejor a más de alguien le pueda servir para proyectos en diversificado, universidad o para sus hijos que actualmente Robótica se están integrando en ciertos establecimientos.

les presento el material para poder realizar su Robot o algún proyecto que puedas realizar según sea tu imaginación y necesidad:
MATERIALES:

• Arduino Uno
• Gabinete para soporte de arduino
• Shield L293D Arduino
• Modulo Bluetooth HC-06
• Cables para protoboard (7 cables macho - macho, y 8 hembra -macho )
• 2 Motoreductores con llanta
• 1 acrílico para su base de 6*4 pulgadas
• 1 rueda loca
• 6 tornillos (1/8 X 2")
• 4 tarugos para soporte de rueda loca
• Batería de 9V con su conector para conectarlo al Jack de arduino, o cargador a 12V como a continuacion lo realice con fines didactivos (no quieria gastar por baterias jaja)
• Destornillador Phillips y algún dremel para hacer los orificios al acrílico
• Multímetro para verificar llegue el suficiente voltaje para encender arduino y Shield de motores y bluetooth
• Y por último, el deseo de querer realizar este proyecto. que sin duda va a gustarte

También estaré compartiendo el sketch de IDE arduino para cargarlo al Arduino, si algún dado caso no puedes comprar el bluetooth puedes utilizar el Monitor Serial que está integrado al programa para poder ingresar del 1 al 5 para ver la función de su proyecto sumo

Imagen de materiales:


Seguidamente la base ya armada:



También les comparto el esquema para poder ubicar donde van localizados cada cable y módulos:


Su base para protegerlo de cualquier falso contacto:


Proyecto ya armado:


Utilice un cargador a 12V :


y por ultimo opciones para que tu proyecto pueda andar sin necesidad con uso de cargador
a 6 Voltios, 12voltios y 9voltios:


Estare subiendo estos dias la aplicacion en Android para poder controlarlo, que por cierto fue en version de
android 5.1 Motorola Moto E.

No me da envidia poder compartirselos (pueden hacer modificaciones, que no hay problema), todo este material y pasos es material de mi propiedad. me ayudaron unos cursos de electronica y arduino el ano pasado en Intecap
y asistir a cursos breves de como programar en Android Studio y viendo Youtube.
En lo personal fue una excelente experiencia, ya que tuvimos tiempo suficiente para prepararlo y participar en EFPEM, USAC.
Cualquier duda o comentario, sera aceptado. siempre con respeto por favor. Bendiciones Comunidad Velmaxiana

Codigo IDE arduino:

/*
 * Creado por Jonathan Barrios, Universidad de San Carlos de Guatemala, CentroAmerica. 
 * Peleador Sumo utilizando celular smartphone controlado por bluetooth 
 * 2016
 * Señal PWM (Pulse-width modulation) señal de modulación por ancho de pulso.
 * Mas info: http://playground.arduino.cc/ArduinoNotebookTraduccion/Appendix3
 */
 
 //Vamos a lo siguiente, declaramos nuestras variables con las salidas digitales de Arduino: 
int motor1Adelante = 3; // PWM - Pin 3 de Arduino
int motor1Atras = 4; // Pin 4 de Arduino
int motor2Atras = 8; // Pin 8 de Arduino
int motor2Adelante = 9; // PWM - Pin 9 de Arduino
int Estado;         // Tendremos estados del 1 al 5
int Bandera=0;        //Nos aseguramos de que la serie, se imprima una sola vez en el estado
int PararEstado=0;

void setup() {
    // A continuacion, establecemos los pines como salidas
    pinMode(motor1Adelante, OUTPUT);
    pinMode(motor1Atras, OUTPUT);
    pinMode(motor2Atras, OUTPUT);
    pinMode(motor2Adelante, OUTPUT);
    
    //Iniciamos la comunicacion serial a 9600 bits por segundo
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    //Si enviamos algun dato, lo lee y lo guarda en Estado
    if(Serial.available() > 0){     
      Estado = Serial.read();   
      Bandera=0;
    }   
    // Si el estado es '1' los motores iran hacia adelante 
    if (Estado == '1') {
        digitalWrite(motor1Adelante, HIGH);
        digitalWrite(motor1Atras, LOW); 
        digitalWrite(motor2Atras, LOW);
        digitalWrite(motor2Adelante, HIGH);
        if(Bandera == 0){
          Serial.println("Vamos hacia adelante");
          Bandera=1;
        }
    }
    
    // Si el estado es '2' los motores iran hacia la izquierda
    else if (Estado == '2') {
        digitalWrite(motor1Adelante, HIGH); 
        digitalWrite(motor1Atras, LOW); 
        digitalWrite(motor2Atras, LOW);
        digitalWrite(motor2Adelante, LOW);
        if(Bandera == 0){
          Serial.println("Vamos hacia la izquierda");
          Bandera=1;
        }
        delay(500);
        Estado=3;
        PararEstado=1;
    }
    // Si el estado es '3' los motores van a parar
    else if (Estado == '3' || PararEstado == 1) {
        digitalWrite(motor1Adelante, LOW); 
        digitalWrite(motor1Atras, LOW); 
        digitalWrite(motor2Atras, LOW);
        digitalWrite(motor2Adelante, LOW);
        if(Bandera == 0){
          Serial.println("Vamos a parar ");
          Bandera=1;
        }
        PararEstado=0;
    }
    // Si el estado es '4' los motores iran hacia la derecha
    else if (Estado == '4') {
        digitalWrite(motor1Adelante, LOW); 
        digitalWrite(motor1Atras, LOW); 
        digitalWrite(motor2Atras, LOW);
        digitalWrite(motor2Adelante, HIGH);
        if(Bandera == 0){
          Serial.println("Vamos hacia la derecha");
          Bandera=1;
        }
        delay(500);
        Estado=3;
        PararEstado=1;
    }
    // if the Estado is '5' the motor will Reverse
    else if (Estado == '5') {
        digitalWrite(motor1Adelante, LOW); 
        digitalWrite(motor1Atras, HIGH);
        digitalWrite(motor2Atras, HIGH);
        digitalWrite(motor2Adelante, LOW);
        if(Bandera == 0){
          Serial.println("Vamos hacia atras");
          Bandera=1;
        }
    }
}

Estare subiendo estos dias la aplicacion en Android para poder controlarlo, que por cierto fue en version de
android 5.1 Motorola Moto E. Dejo un screen:

[silensho]

Buena onda que compartiste tu proyecto.

[aledroruiz]

suscribiendome buena onda por compartir tu proyecto

[edwinquiran]

Buena onda.

[Helios]

Que nitido... mas open source que bien...

[mickael_371]

voy a buscar el que yo hice en mis tiemposhhh.. y lo comparto tambien.. solo que el que yo hice es mas sencillo, le pones una luz(linterna o lamparita) y la persigue... despues se la adapte a un pickup de juguete y me funciono tambien

la voy a buscar y la publico
por cierto gracias por compartir el proyectin... esta interesante...

[natasnemi]

se ve interesante!

[natejonas9]

Iniciado por silensho

Buena onda que compartiste tu proyecto.

Gracias manin

[natejonas9]

Iniciado por aledroruiz

suscribiendome buena onda por compartir tu proyecto

Gracias manin, tratare de compartir el app para controlarlo desde android

[natejonas9]

Iniciado por edwinquiran

Buena onda.

Gracias manin

[natejonas9]

Iniciado por mickael_371

voy a buscar el que yo hice en mis tiemposhhh.. y lo comparto tambien.. solo que el que yo hice es mas sencillo, le pones una luz(linterna o lamparita) y la persigue... despues se la adapte a un pickup de juguete y me funciono tambien

la voy a buscar y la publico
por cierto gracias por compartir el proyectin... esta interesante...

Gracias manin, y pues también estaremos pendientes de tu proyecto

[natejonas9]

Iniciado por natasnemi

se ve interesante!

Gracias manin

[hguerra]

podrias subir un vid de como funciona

[fifo]

Que bueno que no fuiste envidioso al momendo de compartir, felicidades.

"El comportamiento no se monopoliza, se comparte"

[Rieper]

Iniciado por hguerra

podrias subir un vid de como funciona

[natejonas9]

Iniciado por hguerra

podrias subir un vid de como funciona

Que tal hguerra , ya tengo el video, tratare de subirlo por la noche

[natejonas9]

Iniciado por fifo

Que bueno que no fuiste envidioso al momendo de compartir, felicidades.

"El comportamiento no se guarda, se comparte"

Muchas gracias fifo

[natejonas9]

Iniciado por Rieper

Esta noche lo publico Rieper

[Gito]

Nítido

[natejonas9]

Iniciado por Gito

Nítido

Gracias Gito

[natejonas9]

les dejo el video

[[GTA]Gamer]

A mi cabal me dejaron un proyecto parecido a principios de semestre,

Y como no muy le hago a la electrónica, mejor deje eso a mis compañeros de grupo y yo me tire la aplicación para el celular, a puro android studio. Fuck app creator

[natejonas9]

Iniciado por [GTA]Gamer

A mi cabal me dejaron un proyecto parecido a principios de semestre,

Y como no muy le hago a la electrónica, mejor deje eso a mis compañeros de grupo y yo me tire la aplicación para el celular, a puro android studio. Fuck app creator

A la que bien, y si; Lleva tiempo acoplarse a android Studio

[a13jo]

Gracias mano, tengo un Uno allí tirado, quería hacer uno que siguiera la luz de una lampara o que buscara camino al encontrar obstaculo pero solo quedó en eso.. ajajaj
Este no se mira complicado y como ya esta solo de armar!

[natejonas9]

Iniciado por a13jo

Gracias mano, tengo un Uno allí tirado, quería hacer uno que siguiera la luz de una lampara o que buscara camino al encontrar obstaculo pero solo quedó en eso.. ajajaj
Este no se mira complicado y como ya esta solo de armar!

Listo para armar y programarlo