[Fullwave66]

pues como dice el compañero voltron, con ese pic te basta, pero puedes buscar algunos mas, en cualquier tienda de electronica lo consigues, si estas en la capital, en electronica bp tienen alto stock de pics, y pues te recomendaria fabricarte el programador de pics, ya que en realidad uno, hecho ya es carisimo(500 pesos) que eso es caro para mi, jajaja ya que te puedes fabricar un programador por usb, por puerto serie(recomendado) o incluso puerto lpt, y pues la base de la electronica es el ingenio y tratar de gastar lo menos posible, yo cuencuerdo con voltron, busca los motores, basandote con el voltaje que vas a controlar, y definitivamente, tienes que usar fotoceldas para que el carrito detecte los obstaculos, es un proyecto que a simple vista se ve facilisimo pero creemelo, a veces te quiebra la cabeza, mas si te piden solo trabajar con diodos y transistores, pero asi como a ti que te dejan usar un pic, se torna muuuucho mas facil.